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工业机器人物联网方案公司关键技术

工业机器人物联网方案公司关键技术

2018-04-03 22:35 -

工业机器人的关键技术包括:(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器

  工业机器人的关键技术包括:(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

  (2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

  (3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。

  (4)网络化机器人控制器技术:目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。移动机器人(AGV)移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机尝邮局的物品分捡中作为运输工具。

  近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势。而服务机器人发展历史较短。其在功能上的主要不同体现在两个方面:一是与人的沟通协作;二是在复杂环境下代替人的部分工作。下面让我们一起来了解一下机器人关键技术!

  工业机器人和用于运行工业机器人的方法

  一种工业机器人,具有机器人臂和与所述机器人臂相连接的数据采集模块,所述数据采集模块设计为用于无线通讯,其特征在于,http://www.aiipc.com/dingzhi-kaifa/whyus.html,所述数据采集模块具有利用换能器单元实现的自给自足的能量供应,借助于所述换能器单元,机械能可以转换为电能,其中为此充分利用了来自所述机器人臂的运动的能量。

  本发明涉及一种工业机器人,其具有机器人臂和与该机器人臂相连接的数据采集模块,该数据采集模块设计为用于无线通讯,其特征在于,物联网方案,该数据采集模块具有利用换能器单元实现的自给自足的能量供应,借助于该换能器单元,机械能可以转换为电能,其中为此充分利用了来自机器人臂的运动的能量。

  工业机器人产品开发技术

  本研究所拥有美国PUMA、法国Staubli工业机器人多台,掌握工业机器人编程及应用技术,可以向用户提供工业机器人产品应用技术、机器人编程、柔性自动生产线研制等技术服务,也可以和用户共同开发工业机器人产品。可应用于各种移动机器人应用领域。

  具有plc功能的六轴工业机器人

  具有PLC功能的六轴工业机器人除了传统的机器人顺序执行程序外,增加了具有循环扫描运行的电气工程师熟悉的可编程逻辑控制器(PLC)功能,并通过工业触摸屏编程方法在示教器上实现人机交互功能。

  工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,机器人自动化生产线的市场将越来越大,逐渐成为自动化生产线的主要形式,运用工业机器人可以有效地降低产品废品率,提高劳动生产率和产品的整体质量。

  高性能工业机器人控制系统

  针对点焊(弧焊)机器人和重载搬运机器人的应用,开展机器人控制器核心技术相关研究,研究开发自主知识产权的高性能低成本的工业机器人控制器,实现工程应用。研究工业机器人控制器核心技术,完成控制器的研究与开发并实现工程化,实现示范应用及产业化目标。

  近年来市场对机器人的需求持续攀升,各国政府、相关研究机构和企业,都非常重视机器人技术的发展,投入了大量的资源,机器人技术的发展呈现良好态势。而机器人技术中的高精尖问题,更激发着全球众多优秀的机器人研发团队不断创新,开拓进取。我认为,在未来,机器人必将成为日常生活中必不可少的工具,带给人们更加舒适便捷的生活。